发布时间:2023-04-21 文章分类:电脑百科 投稿人:王小丽 字号: 默认 | | 超大 打印

最新waymo数据集介绍

waymo数据集是有史以来最大,最多样化的自动驾驶数据集,包含

是该领域质量最高规模最大的数据集之一,用于帮助研究界在机器感知和自动驾驶技术方面取得进步。
最新waymo数据集 百度网盘
数据集包含两部分:Perception和Motion
Perception:包含 2,030 个场景的高分辨率传感器数据和标签,用于目标检测跟踪
Motion:包含 103,354 个场景的对象轨迹和相应的 3D 地图,用于轨迹识别预测
demo结果如下图
最新waymo数据集 百度网盘
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百度云链接

由于数据集太大,似乎没有完整数据的百度网盘资源,目前下载了部分数据,想看看有多少人需要,如果人多,我将下载完这个数据集。
部分数据集网盘链接(archived_files/training)
链接:https://pan.baidu.com/s/1lm-5KUAr6egEjkXs7FA50w
提取码:svl5
如有侵权,请及时联系删除
##########2022.09.14更新##########
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已下载完archived_files/training文件夹内的所有内容(共760GB)
链接:https://pan.baidu.com/s/1exz-ya3YdgAcK9tv8drn-w
提取码:d5gq
后期预计还会更新,
有需要的同学可以在评论区留下邮箱~
##########2022.10.05更新##########
waymo1.4数据集已经下完了!但是由于购买服务器和百度网盘会员花了好多钱(俺也只是个学生),所以想回点血,以后waymo数据集更新了也会持续跟进,所以点这里, 学生半价哈~

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##########2022.11.01更新##########
最近有人询问是否有Kitti数据集,记得之前下载过,也一并分享出来。
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【超级会员V3】通过百度网盘分享的文件:Kitti
链接:https://pan.baidu.com/s/1mF8J88sg9fWUVfQ-Hbqg8A
提取码:z8z9
复制这段内容打开「百度网盘APP 即可获取」–来自百度网盘超级会员V3的分享
为避免滥用,设置了分享数量,的确需要的可以评论说一声

同时也有同学提到了waymo数据集中的Motion数据集,由于之前无人需要,所以没有下载,需要的也可以评论说一声,如果人多的话我将下载完这个Motion数据集。

##########2023.2.23更新##########

  1. 鉴于很多人需要,我现在正在下载最新的Motion1.1数据集
  2. 发现了有人倒卖我的数据集(撇嘴),这也是为什么现在才下Motion数据集的原因,希望之前、以后购买数据集帮我回血的小伙伴能够不要外传,我只是想回血(哭)
  3. 授人以鱼不如授人以渔,我发布了官方下载waymo数据集的博客,不想花钱购买的同学可以根据博客自己下载
  4. 学生一直都是半价,我也不会查你的学生证,你说是我就信
    ##########2023.3.14更新##########
    Motion1.1数据集下完了,也上传到百度网盘了
    需要的点这里
    ##########2023.4.1更新##########
    新版的Perception2.0与之前的1.x版本有很大的不同,有人来咨询,
    最新的waymo_open_dataset_v_2_0_0下载上传完成
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